熟悉AGV的人都知道，AGV在封閉的室內，或者小范圍的半封閉空間中，已經實現了深度應用，各種場景完美適配。然而隨著規模化的經濟生產活動，在室外的、遠距離的、超大重載的復雜需求環境下，AGV受制于自身和配套技術限制，并未得到大規模應用。單純就技術而言，以下幾種場景下AGV的突破性應用，必將是里程碑事件，同時也必將是經濟高速增長點。

一、 特定區域內的室外長距離生產物料、生活物資配送

       經過此次新冠疫情的影響，國內的制造業企業已經紛紛加快了產業升級腳步，對生產制造過程的自動化、智能化投入加大了力度。大型工廠廠區內部，廠房與廠房之間、廠房與倉庫之間的貨物往來，需要室外遠距離物流AGV。

       大型商務中心快遞包裹、外賣食物的派送，派送時間集中、派送人員派送效率低，同時增加了疫情傳播的風險。商務中心裙樓到各寫字樓、地下物流集中點到地面商鋪等，需要室外室內通用的長距離配送AGV。

       諸如以上的情況還有很多，但無疑例外都對AGV本體提出了穩定運行、防水防塵、自主避障、耐低溫、耐高溫、防風沙等要求。同時還要面對定位精度、上橋爬坡、車廂間的安全保障等一系列技術問題。就導航技術來說，行業上較為推崇的激光雷達導航、視覺導航在室外，會受到各種光源的影響，尤其是陽光。在這種特定區域內的物流配送應用方面，國內已有部分廠家，相繼推出室外AGV產品，并落地使用。目前室外無人駕駛牽引車一般采用GPS導航、北斗導航，但精度相對與激光雷達導航、二維碼導航、磁導航而言并不高。

       作為廣東省司法行政科技協同創新中心成員企業的普華靈動、西電普華、西威科，提出“激光導航+陀螺儀導航+磁導航”的混合導航模式，成功解決室外無人駕駛牽引車在室外的運轉及安全避障等難題，實現精準定位。普華靈動利用與中國聯通廣州分公司成立的協同創新實驗室的自身優勢，將5G+北斗導航技術落地應用，使得客戶擁有更多選擇。目前，在惠州、東莞、佛山、四會等多地實現社區無人清掃車、監獄內無人物流車等項目部署。

二、 特殊環境中的室外長距離巡檢

       巡檢作為AGV在工業應用中的第三大應用領域，目前主要集中在電力行業中，一般在無人值守的變電站、配電站等場所應用較多，對室外高壓設備進行巡檢，及時發現電力設備的缺陷、異常掛物等異常現象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。

西電普華經過多年深耕，研發推出的電力巡檢機器人，在四川多地無人值守電站部署實施；研發推出的巡更機器人，在廣東多所監獄列裝執勤。

       普華靈動近期與深圳華潤置地達成合作意向，共同針對深圳九條大河的河面監管，進行岸邊巡檢機器人的項目研發。

三、 港口、物流節點內的室外超重載貨物運輸

       “一帶一路”作為國家戰略，各地政府與企業共同規劃與建設了多處港口以及內陸物流節點，作為貨物的中轉集散地。

傳統AGV負載超過2噸，便會被視為重負載，普通制造業中的重負載一般認為是2噸至5噸，工程機械類與軍工類則是5噸起步，而對于港口、物流節點，他們的負載起步需求數則達到了20噸的恐怖數字。

        除了上面室外AGV將要面對的室外環境和技術難度外，港口和物流節點的AGV需要獨立面對的是，隨著超重載需求的結構和材料的升級，成本壓力和技術需求都成指數型增加。目前，國內AGV行業中，進入到此領域的企業只有不到十分之一。行業標準和技術要求是亟待解決的兩大壁壘。

        普華靈動研發團隊正致力于相關技術的公關，設計出了多種解決方案，正在逐步試驗評估，相信再過不久，普華靈動必能推出20噸以上超重載室外AGV。對于AGV，普華靈動本著“精于此道，以此為生”的理念，一直在努力！